ちょうどTwitterのツリーにまとめた事があるのでぜひ参考にしてみてください(о´∀`о)
https://x.com/yukyusha/status/1576909699676803072
ただ書いてくださった文を読む限り、基本的には本人のレベル以上のかなり難しいことをしようとしてるっていう事は変わらないので難しいですね。
僕が療育で働いてた時には、子どもとトランポリンで色々な遊びをしつつ、こっちが新聞棒を子どもの足の下に前から通して「前からくるものを飛び越える感覚」を遊びながら練習してました！
あとは腰が死にそうになるんですが、両手を持って子どもを高くジャンプさせるのとかもしてました！