これ見れるかな？
一応Twitterの方のリンクも載せておきますね
いきなり鉛筆を使って書かせず、ホワイトボードマーカーの消す方とか
指とかを使って「なぞり消し」をするのも有効です。
あとは１００均で砂とファイルケースを買ってきて、「砂の漢字練習帳」を作り、砂に書かせるというのも良いです。鉛筆で書くよりもダイレクトに脳が刺激されるのでめちゃくちゃ集中します。
砂に書くときは、先につまようじで見本の字を書いて、それを指でなぞらせると良いです。
慣れてきたら最後の一画は見本なしで書く
というように上述した方法と組み合わせて段階を上げていきます。
指→握れる棒→太めのペン→蓋をしめたマジック→ボールペン→えんぴつ
というように徐々に道具を鉛筆に近づけていくことで、指先の力の弱さからくる道具操作の苦手さを克服していくときもあります。