学校の先生とは、いっっっっっっっっちばん効果的なのは、こうした不安も含めてこまめに連絡を取り合って相談していくことです。
その相談で具体的な解決策が出なかったとしても、てとさんが何を気にかけていて、何に不安を感じているかを先生方が知るだけでも効果があります。
「家ではこんな事を気をつけようと思っています。ただどこまで先生方にお願いしていいのかもわからず、ご迷惑でなければ家での様子や私たちの試行錯誤なども引き続きお伝えしていってよろしいでしょうか?」
と一筆入れておくだけでもかなり話がスムーズになるかと思います。