原因不明の熱が出てるのはかなり心身にストレスがかかっているのかもしれないですね
お薬に関してはかかりつけ医さんに今の状況もお伝えしてみるのが良いかと思います。
環境調整は実際に見てみないと何とも言えないのですが、「指示」と「叱る」を切り離すのは必要かと思います。
「今は何するの?」とか
「静かにご飯食べるよ」とか
行動の指示はしますが、そこに追加して「これやっちゃダメでしょ」とか「いつも喋ってばかりだから遅くなるんだよ」とかは効果がない上に本人の自己肯定感を損なうだけなので言いません。
この線引きを周りの大人がするだけでもかなり改善されると思います。